Genau du sagst es, bei Audi sind die so groß, die Plate für den Abstandsregeltempomaten ist auch nicht gerade klein hinter dem Grill. Fakt ist auch, dass Audi es besser mit dem aktiven spurhaltesystem hinbekommt und einen nicht von Linie zu Linie schubst.
So genug off topic.
Der abstandstempomat sitzt beim insignia am Grill und hat nichts mit der kollisionswarnung und der daraus resultierenden Notbremsung zu tun. Dafür ist die Kamera hinter der Scheibe verantwortlich. Die Kamera im Grill dagegen ist für die 360 Grad Kamera.