Tanke alsbald den qualitativ besten Diesel den du bekommen kannst, mit etwas Glück pustet es dir so den Sensor wieder frei. Etwas hochtouriger fahren und wann immer möglich gediegen 2/3 Gas geben, auch wenn das etwas mehr Sprit kostet.
Falls du an DPF-Reiniger ran kommst, diesen zusätzlich nutzen.
Falls das nicht wirkt, Sensor ausbauen und mit Vergaserreiniger säubern (lassen), den 2. am besten auch gleich mit. AdBlue-Düse in dem Aufwasch ebenfalls sichten und bei Kristallablagerungen mit warmen Wasser reinigen.