Bezüglich der Fehler:
Fehler Nr. 1 entsteht sowohl durch Unterspannung, ergo einer schwachen/defekten/abgeklemmten Batterie, einem defekten oder ausgesteckten Steuergerät, oder beides, oder auch einer Überspannung, aus welchem Grund auch immer.
Erste Tat: Zündung ein, Motor starten, Lenkrad mindestens 1x von Mitte jeweils nach Anschlag zu Anschlag links/rechts und wieder in die Mitte drehen, Zündung aus. Falls das nicht hilft, das Prozedere wiederholen, dieses Mal 2x jeweils nach rechts und links auf Anschlag und wieder zurück drehen.
Damit wird der Lenkwinkelsensor (Schleifring) am Lenkrad unterhalb des Airbag angelernt, so weiß die Elektronik wie das Lenkrad steht. Ohne diesen Input kann die Einparkautomatik nicht agieren, der Spurassistent ebenfalls nicht. Das Airbagsystem kann dadurch ebenso gestört werden.