Hatte beim Motorstart bei meinem B20DTH die Problematik gehabt das die Kiste auch im Stand im Lenkrad stark vibriert hat und ruckelig gestartet ist. Nach langem probieren war das AGR schuld an der Sache. Du kannst das AGR zwar Abstöpseln aber wenn es nicht richtig oder garnicht schließt bringt das nix. War bei mir genau der Fall und daraufhin habe ich das AGR am Rohr blind gemacht und den MAP Sensor gereinigt und schon lief das Auto wesentlich ruhiger und das stottern beim Start war weg.
Jetzt vibriert das Lenkrad aber immernoch ganz leicht im Stand deshalb werde ich mir das nach dem Urlaub mal antun und die komplette ansaugbrücke reinigen.
Wie sieht denn dein MAP Sensor aus ? Ansonsten könntest du denn wenn eine Endoskop Kamera hast mal durch den MAP Sensor mal in die ansaugbrücke reinschauen.
Das AGR könnte dann auch der Grund für die häufige Regeneration sein wenn diese wirklich nicht schließt.