Oha, AHK-Modul ist immer so ein Thema.
Original oder Zubehör?
Wie eingebunden, Stecker oder Stromdiebe?
Falls Zubehör ohne Stecker: Massepunkt(e) überprüfen, alle Kabelanschlüsse (frisch) verlöten und mit selbstverschweißenden Schrumpfschläuchen versehen, Kabel auf Knick- und Scheuerspuren prüfen und Steckdose bei Anflug von Korrosion erneuern, zur Not das Kabel bei ersichtlichem Grünspan 2...3 cm einkürzen.
Klemmt ihr das Steuergerät im Motorraum ab (mein F20DVH hat 2, bei anderen Modellen weiß ich nicht ob sie 1 oder 2 haben, wahrscheinlich ist eines davon das ATM-Steuergerät), dann erscheint genau diese ellenlange Litanei an Fehlercodes.
Heißt, ihr habt entweder ein Kontaktproblem direkt am Stecker zum Steuergerät, oder evtl. eines am Kabelbaum im Innenraum. Beim Astra sitzt ein Stecker unten im Beifahrerfußraum und macht aufgrund Korrosion gern mal Probleme. Beim Insi bin ich so tief noch nicht in der Materie drin, von daher wäre es hilfreich wenn ein Betroffener dem nachgehen könnte, schlicht weil alle relevanten Steckverbindungen überprüft werden sollten.
Fix sollte sein, dass das Kabel des Kupplungsschalters zum MSG geht, man muss ergo diesem Kabel nachgehen und alle Stecker auf dem Weg kontrollieren. Da viele Fehlermeldung erscheinen, dürfte es ein relativ großer sein, von daher tippe ich auf jenen am MSG selbst.
Bau mal die AbBlue-Düse aus und reinige sie mit simplem warmen Wasser.
Ein wirklicher FOH gehört mittlerweile zu einer äußerst gefährdeten Spezies, von daher macht es natürlich Sinn ihn aufzusuchen und zu unterstützen. 
Ich würde mir die Zeit und das Geld sparen, stattdessen zu einer Freien fahren und die Welle dort tauschen lassen.
Wenn diese die Welle besorgt anstatt du, kannst du auch sicher sein dass sie passt.
In dem Zuge Radlager und Getriebeausgangslager überprüfen lassen, denn das geht konstruktionsbedingt nun mal am besten bei ausgebauter Welle.
Zum Punkt Wellendichtring am Getriebeausgangslager: Beim CVT eines Freundes war das Lager einmal tot, also mausetot, das schepperte und rappelte beim Beschleunigen als würde demnächst die ganze Achse flöten gehen oder es den Motor aus den Haltern reißen. Das Spiel war min. 3x so groß wie bei dir, trotzdem war der Dichtring intakt, Null Öl außen am Getriebe. Eigentlich unfassbar. 100%iges Indiz ist es ergo nicht, wenngleich das eine meist mit dem anderen einhergeht.
Kannst du getrost vergessen, der Drall ist im Grunde zu nichts gut. Wichtig ist die Verzahnungsgröße und der Durchmesser am anderen Ende des Zapfens welcher im Getriebeausgangslagers sitzt.
Du meinst die Verzahnung am Wellenstummel?
Der Teilenummer nach passen sie in Handschalter, fragt sich nur ob sie auch in Automatikmodellen zum Einsatz kamen.
Ich wäre in dem Fall allerdings pragmatisch und würde den inneren Gelenksatz einfach von der neuen Welle auf die alte montieren. Die Mehrarbeit wäre es mir wert.
Baugleiches Teil von Ridex dazu wäre dann dieses hier:
https://www.amazon.de/RIDEX-ACHSPOSITION-VORNE-BEIDSEITIG-Antriebsw...
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Kannst du die originale GM bzw. Opel Nummer herausfinden?
Ich vermute wenn die Welle eine Gesamtlänge von 615...620 mm und eine lichte Weite (ohne Wellenstummel) zwischen Getriebe und Nabe von 440 +/-5 mm hat, dann passt diese Antriebswelle:
