Kann sein dass durch das defekte Ladeluftrohr die Sonde mit Ruß zugepflastert ist. Erst nochmal Fehler löschen und fahren. Wenn das nichts bringt, dann ausbauen und mit Vergaserreiniger den Sondenkopf behandeln. Gut trocknen lassen und nochmals Probefahrt machen.
Hast du das Ansaug-/Ladeluftsystem abermals auf Undichtigkeiten geprüft?
Sollte dort etwas noch nicht passen, wirft der PC u.a. auch diese Fehler.
LMM und Sonde nicht blindlings tauschen, sondern erst messen und Reinigungsversuch starten.
Bezüglich Kamera rufe einen anderen FOH an oder such nach einer Freien mit gutem Tester. Wenn du mit einem hemdsärmeligen OBD-Gerät dort etwas verstellt bekommst, dann kann das ein Bosch- oder Delphi-Tester vermutlich auch wieder richten.
Eine weitere Anlaufstelle wäre Carglass, denn die sollten Kameras ebenfalls kalibrieren können.
https://mhhauto.com/Thread-Camera-Calibration-Tools-Print-out
Manch Findige drucken sich das Target einfach nur aus, aber ich habe keine Ahnung ob das bei einem Insignia funktioniert.