Außer vielleicht die große Schraube mit SW17 Inbus, daher abermals mein Rat die Finger von dieser zu lassen, insbesondere wenn man a) nur über eine Rampe und b) über kein qualitativ gutes und passendes Werkzeug verfügt. Der Innensechskant ist nicht sonderlich tief! Je nachdem wie fest die Schraube sitzt und wie groß die Fase am Schlüssel bzw. der Nuss ist, rutscht man relativ schnell ab, insbesondere dann wenn man an die Arbeit schlecht oder gar nicht hin sieht und nicht gut gegenhalten kann.
Eine Ersatzschraube kostet um 35€, sie zu beschädigen und deswegen ersetzen zu müssen, ist zwar kein Weltuntergang, aber eigentlich unnötig. Lässt man das Öl lediglich an der kleinen Torxschraube ab, so muss man die Prozedur zwar öfter wiederholen, ist aber stets auf der sicheren Seite.
Ich habe gestern einen Ölwechsel gemacht. Beim Lösen der 17-mm-Ablassschraube rutschte sie ab. Ich hielt inne und sah mir das neue Werkzeug an (17-mm-Innensechskantnuss)... es hatte abgerundete Kanten. Mir fielen sofort deine Worte ein 
Ich habe die Oberseite der Nuss mit einem Winkelschleifer abgeschliffen, sodass die Kanten im 90-Grad-Winkel standen. Danach konnte ich die Schraube problemlos lösen. Es half nicht, dass ich sie beim letzten Mal etwas zu fest angezogen hatte. Diesmal habe ich einen Drehmomentschlüssel benutzt und sie mit 44 Nm angezogen. (Und weil mein Sohn mithalf, wollte ich, dass er es richtig erklärt.)
Alles in allem ist kein Schaden entstanden, aber man muss vorsichtig sein.
I changed oil yesterday. When removing 17mm drain plug it start slipping. I stopped, and look at new tool (allen 17mm hex socket)...it has round edges at top. Remembered your words immediately 
I used grinder to shave top of socket so edges were at 90 degrees. After that I removed plug without problem. It didn't help that I slightly overtightened it last time. Now I used torque wrench and tighten it to 44Nm.(Also, because my son was helping, I wanted him to teach the right way)
All in all, no damage was done but you have to be careful.